POLOLU 3057 Moteur à engrenages micro en métal 1000: 1 HPCB 12V avec arbre de moteur prolongé

POLOLU-3057

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POLOLU 3057 Moteur à engrenages micro en métal 1000: 1 HPCB 12V avec arbre de moteur prolongé

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28,68 € TTC

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Ce moteur à engrenages est un moteur à courant continu à balais 12 V haute puissance miniature avec balais au charbon à longue durée de vie et une boîte de vitesses en métal de 986,41: 1 . Il a une section transversale de 10 × 12 mm et l'arbre de sortie du réducteur en forme de D a une longueur de 9 mm et un diamètre de 3 mm. Cette version possède également un arbre moteur étendu de 4,5 × 1 mm (Remarque: le couple de blocage et les spécifications actuelles sont des valeurs théoriques. Le blocage du moteur endommagerait la boîte de vitesses.)

Spécifications clés:

Tensionperformance à videextrapolation de décrochage
12 V 35 tours / minute, 60 mA 10 kg⋅cm (140 oz), 0,75 A

Alternatives disponibles avec des variations dans ce (s) paramètre (s): rapport de transmission type demoteur arbre moteur allongé? Sélectionnez une variante…

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Vue d'ensemble

Ces minuscules motoréducteurs à courant continu à balais sont disponibles dans une large gamme de rapports - de 5: 1 à 1000: 1 - et avec cinq moteurs différents: moteurs haute puissance 6 V et 12 V avec balais de charbon longue durée (HPCB), moteurs haute puissance (HP), moyenne puissance (MP) et basse puissance (LP) 6 V avec brosses en métaux précieux à durée de vie plus courte. Les moteurs HPCB 6 V et 12 V offrent les mêmes performances à leurs tensions nominales respectives, avec le moteur 12 V consommant la moitié du courant du moteur 6 V. Les moteurs 6 V HPCB et 6 V HP sont identiques à l'exception de leurs balais, qui affectent uniquement la durée de vie du moteur.

Les versions HPCB (illustrées à gauche dans l'image ci-dessous) peuvent être différenciées des versions dotées de brosses en métal précieux (illustrées à droite) par leurs bornes de couleur cuivre. Notez que les bornes HPCB ont une largeur supérieure de 0,5 mm à celles des autres versions de micro-motoréducteurs métalliques (2 mm contre 1,5 mm) et qu’elles se rapprochent d’environ 1 mm (6 mm contre 7 mm).

Des versions de ces motoréducteurs sont également disponibles avec un arbre de sortie supplémentaire de 1 mm de diamètre dépassant de l'arrière du moteur. Cet arbre arrière de 4,5 mm de long tourne à la même vitesse que l'entrée de la boîte de vitesses et offre un moyen d'ajouter un codeur, tel que notre codeur magnétique pour micro-motoréducteurs (voir l'image à droite), afin de fournir la vitesse du moteur ou retour de position.

À l'exception des versions à rapport de transmission 1000: 1, tous les micro-motoréducteurs métalliques ont les mêmes dimensions physiques. Ainsi, une version peut être facilement remplacée par une autre si les exigences de conception changent.

Veuillez consulter la fiche technique du micro-motoréducteur (pdf 2 Mo) pour plus d'informations, y compris des graphiques de performances détaillés pour chaque version de micro-motoréducteur. Vous pouvez également utiliser notre tableau de comparaison de micro- moteurs à engrenages triés de manière dynamique pour rechercher le moteur qui offre le meilleur mélange de vitesse, de couple et de consommation de courant pour votre application particulière. Un tableau de comparaison plus basique est disponible ci-dessous.


Tensionnominale

Type de moteur

Courant dedécrochage

Courant à vide
Vitesse à vide 
(RPM)

Couple de décrochageextrapolé
Puissance maximale 
(W)


Arbre simple 
(boîte de vitesses uniquement)


Double arbre 
(boîte de vitesses et moteur)
(kg cm)(oz in)
12 V
balais de charbon dehaute puissance 
(HPCB)
0,75 A 0,06 A 6000 0,09 1.3 - 5: 1 HPCB 12V 5: 1 HPCB 12V à double arbre
3000 0,17 2.4 1,5 10: 1 HPCB 12V 10: 1 HPCB 12V à double arbre
1100 0,39 5.4 1.1 30: 1 HPCB 12V Arbre double HPCB 12V 30: 1
650 0,67 9.3 1.1 50: 1 HPCB 12V Arbre double HPCB 12V 50: 1
450 1,0 14 1.1 75: 1 HPCB 12V Arbre double HPCB 12V 75: 1
330 1.3 18 1.1 100: 1 HPCB 12V 100: 1 HPCB 12V à double arbre
220 1.8 25 1,0 150: 1 HPCB 12V Arbre double HPCB 12V 150: 1
160 2,5 35 1,0 210: 1 HPCB 12V Arbre double 210: 1 HPCB 12V
130 3.0 42 1.1 250: 1 HPCB 12V Arbre double 250: 1 HPCB 12V
110 3.3 46 1,0 298: 1 HPCB 12V 298: 1 arbre double HPCB 12V
85 5.0 69 1.1 380: 1 HPCB 12V Arbre double 380: 1 HPCB 12V
35 dix 140 - 1000: 1 HPCB 12V Arbre double HPCB 12V 1000: 1
6 V
balais de charbon dehaute puissance 
(HPCB)
1,5 A 0,10 A 6000 0,09 1.3 - 5: 1 HPCB 6V 5: 1 HPCB 6V à double arbre
3000 0,17 2.4 1.3 10: 1 HPCB 6V 10: 1 HPCB 6V à double arbre
1100 0,45 6.2 1.2 30: 1 HPCB 6V Arbre double HPCB 6V 30: 1
650 0,74 dix 1.2 50: 1 HPCB 6V Arbre double HPCB 6V 50: 1
430 1.1 15 1.3 75: 1 HPCB 6V Arbre double HPCB 6V 75: 1
330 1,6 22 1.3 100: 1 HPCB 6V Arbre double HPCB 6V 100: 1
220 2.0 28 1.1 150: 1 HPCB 6V Arbre double HPCB 6V 150: 1
160 2.8 39 1.1 210: 1 HPCB 6V Arbre double 210: 1 HPCB 6V
130 3.2 44 1.1 250: 1 HPCB 6V Arbre double HPCB 6V 250: 1
110 3.4 47 1,0 298: 1 HPCB 6V 298: 1 arbre double HPCB 6V
85 5.0 69 1.1 380: 1 HPCB 6V 380: 1 HPCB 6V à double arbre
33 11 150 - 1000: 1 HPCB 6V Arbre double HPCB 6V 1000: 1
6 V haute puissance 
(HP)
1,6 A 0,07 A 6000 0,11 1,5 - 5: 1 HP 6V 5: 1 HP 6V à double arbre
3000 0,22 3.0 1,6 10: 1 HP 6V 10: 1 HP 6V à double arbre
1000 0,57 7.9 1,5 30: 1 HP 6V Arbre double HP 6V 30: 1
590 0,86 12 1.3 50: 1 HP 6V Arbre double 50: 1 HP 6V
410 1.3 18 1.4 75: 1 HP 6V Double arbre 75: 1 HP 6V
310 1,7 24 1.3 100: 1 HP 6V Arbre double 100: 1 HP 6V
210 2.4 33 1.2 150: 1 HP 6V Arbre double 150: 1 HP 6V
150 3.0 42 1.1 210: 1 HP 6V Arbre double 210: 1 HP 6V
120 3.4 47 1.1 250: 1 HP 6V Arbre double 250 volts 1 V 6 V
100 4.0 56 1.1 298: 1 HP 6V 298: 1 HP 6V à double arbre
84 5.5 76 1.1 380: 1 HP 6V Arbre double 380: 1 HP 6V
31 12 170 - 1000: 1 HP 6V Arbre double 1000: 1 HP 6V
6 V moyenne puissance 
(MP)
0,67 A 0,04 A 4400 0,06 0.8 - 5: 1 MP 6V 5: 1 MP 6V à double arbre
2200 0,11 1,5 - 10: 1 MP 6V Double arbre 10: 1 MP 6V
720 0,33 4.6 0,57 30: 1 MP 6V Arbre double 30: 1 MP 6V
420 0,54 7.5 0,55 50: 1 MP 6V Arbre double 50: 1 MP 6V
290 0,78 11 0,54 75: 1 MP 6V Arbre double 75: 1 MP 6V
220 0,94 13 0.50 100: 1 MP 6V Arbre double 100: 1 MP 6V
150 1.3 18 0,48 150: 1 MP 6V Arbre double 150: 1 MP 6V
100 1,7 24 0,46 210: 1 MP 6V Arbre double 210: 1 MP 6V
88 2.2 31 0,48 250: 1 MP 6V Arbre double 250: 1 MP 6V
73 2.4 33 0,44 298: 1 MP 6V 298: 1 MP 6V à double arbre
57 3.6 50 0,53 380: 1 MP 6V Arbre double 380: 1 MP 6V
22 6,5 90 - 1000: 1 MP 6V Double arbre 1000: 1 MP 6V
6 V faible puissance 
(LP)
0,36 A 0,02 A 2500 0,05 0,7 - 5: 1 LP 6V 5: 1 LP 6V à double arbre
1300 0,10 1.4 - 10: 1 LP 6V 10: 1 LP 6V à double arbre
450 0,29 4.0 0,31 30: 1 LP 6V Arbre double LP 6V 30: 1
270 0,44 6.1 0,29 50: 1 LP 6V 50: 1 LP 6V à double arbre
180 0,64 8.9 0,29 75: 1 LP 6V Double arbre 75: 1 LP 6V
130 0,74 dix 0,25 100: 1 LP 6V 100: 1 LP 6V à double arbre
90 1.1 15 0,25 150: 1 LP 6V 150: 1 LP 6V à double arbre
65 1,6 22 0,25 210: 1 LP 6V Arbre double 210: 1 LP 6V
54 1,7 24 0,23 250: 1 LP 6V Arbre double LP 6V 250: 1
45 2.0 28 0,22 298: 1 LP 6V 298: 1 LP 6V à double arbre
36 2,9 40 0,27 380: 1 LP 6V 380: 1 LP 6V à double arbre
13 5.5 76 - 1000: 1 LP 6V Arbre double 1000: 1 LP 6V

Remarque: Les moteurs à engrenages calés ou surchargés peuvent considérablement réduire leur durée de vie et même causer des dommages immédiats. La limite supérieure recommandée pour le couple instantané est de 2,5 kg-cm (35 oz-in) pour les boîtes de vitesses 380: 1 et 1000: 1 et de 2 kg-cm (25 oz-in) pour tous les autres rapports de démultiplication;il est fortement conseillé de maintenir les charges appliquées bien en dessous de cette limiteLes blocages peuvent également causer des dommages thermiques rapides (potentiellement de l'ordre de quelques secondes) aux bobinages et aux balais du moteur, en particulier pour les versions qui utilisent des moteurs haute puissance (HP et HPCB); une recommandation générale pour le fonctionnement du moteur à courant continu à balais est de 25% ou moins du courant de décrochage.

En général, ces types de moteurs peuvent fonctionner à des tensions supérieures et inférieures à leurs tensions nominales; des tensions plus basses pourraient ne pas être pratiques, et des tensions plus élevées pourraient nuire à la durée de vie du moteur.

Détails pour l'article n ° 3057

Rapport de transmission exact: 25×34×35×34×34×34×2712 × × 12 × 14 × 14 × 14 × 9≈ 1 : 125×34×35×34×34×34×2712×9×12×14×14×14×9986.41:1

Ce moteur à engrenages est un moteur à courant continu à balais 12 V haute puissance miniature avec balais au charbon à longue durée de vie et une boîte de vitesses en métal de 986,41: 1 . Il a une section transversale de 10 × 12 mm et l'arbre de sortie du réducteur en forme de D a une longueur de 9 mm et un diamètre de 3 mm. Cette version possède également un arbre moteur étendu de 4,5 × 1 mm (Remarque: le couple de blocage et les spécifications actuelles sont des valeurs théoriques. Le blocage du moteur endommagerait la boîte de vitesses.)

Spécifications clés:

Tensionperformance à videextrapolation de décrochage
12 V 35 tours / minute, 60 mA 10 kg⋅cm (140 oz), 0,75 A

Ces minuscules motoréducteurs à couple élevé ont le rapport de démultiplication le plus élevé de tous les moteurs que nous vendons, ce qui en fait un excellent choix pour les applications nécessitant des vitesses de moteur extrêmement basses. Sans charge, l’arbre de sortie tourne à environ 35 tr / min à 12 V et nous avons pu atteindre des vitesses de rotation d’environ 2,5 tr / min à 1 V sur une unité d’essai (notez que les performances varieront légèrement d’une unité à l’autre). Pour une version qui peut tourner encore plus lentement, considérons le motoréducteur à micro-métaux 1000: 1 à faible puissance , qui a une vitesse de rotation à vide d’environ 13 tr / min à 6 V et proche de 1 tr / min à environ 0,5 V.

Remarque: en raison du rapport de transmission élevé, ces moteurs peuvent générer suffisamment de couple pour s'endommager. Vous devez donc éviter de les caler.

Dimensions du motoréducteur

En termes de taille, ces moteurs à engrenages sont très similaires aux moteurs à engrenages DC 12 mm NA4S DC de Sanyo, et les moteurs à engrenages avec ce facteur de forme sont parfois appelés moteurs N20. Les versions avec brosses au charbon (HPCB) ont des dimensions de terminal et d'extrémité légèrement différentes de celles des versions avec brosses en métal précieux, mais toutes les autres dimensions sont identiques.

Dimensions des versions avec balais de charbon (HPCB)

Dimensions des micro-motoréducteurs Pololu à balais de charbon (HPCB). Les unités sont supérieures à [pouces].

Dimensions des versions avec brosses en métal précieux (LP, MP et HP)

Dimensions des micro-motoréducteurs Pololu en métal avec brosses en métaux précieux: faible puissance (LP), moyenne puissance (MP) et haute puissance (HP). Les unités sont supérieures à [pouces].

Ces diagrammes sont également disponibles en format PDF téléchargeable (pdf 262k).

Accessoires moteur

Roue Pololu 32 × 7mm sur un micro-moteur à engrenages en métal.

Roue noire Pololu 70 × 8mm sur un motoréducteur Pololu Micro Metal.

Une paire de moyeux de montage universels en aluminium Pololu pour arbres de 3 mm de diamètre.

Adaptateur de roue hexagonale de 12 mm pour arbre de 3 mm sur un moteur à engrenages en métal.

Paire de supports de montage pour moteur à engrenages en métal noir avec vis et écrous inclus.

Paire de supports de montage pour moteur à engrenages en métal blanc avec vis et écrous inclus.

Support de micro-réducteur en métal Pololu étendu avec un motoréducteur en micro-métal.

  • Codeurs en quadrature: Nous proposons plusieurs codeurs en quadrature qui fonctionnent avec nos micro-réducteurs à métaux.

Encodeur magnétique sur un moteur à engrenages en micro-métal avec arbre de moteur prolongé, assemblé avec des fils de câble ruban.

Exemple de codeur optique réflecteur à micro-moteur à engrenages installé.

Remarque: Les versions HPCB de nos micro- réducteurs métalliques ne sont pas compatibles avec nos codeurs optiques # 2590 et # 2591, ni avec nos anciens codeurs magnétiques # 2598 (les bornes sont trop larges pour passer à travers les trous correspondants des cartes de codeurs). Cependant, ils sont compatibles avec nos nouveaux codeurs magnétiques N ° 3081 .

DRV8838 Support de pilote de moteur à courant continu brossé simple.

Blindage de pilote de moteur double Pololu A4990 pour Arduino, vue de dessous.

DRV8835 transporteur à double moteur.

  • Capteurs de courant: nous proposons une gamme de capteurs de courant à effet Hall pour ceux qui doivent surveiller le courant du moteur:

ACS711EX support de capteur de courant -15,5A à + 15,5A.

Capteur de courant ACS714 porteur -5A à + 5A.

Nous intégrons également ces moteurs dans certains de nos produits, notamment notre robot Zumo et notre robot 3pi :

Robot Zumo 32U4 assemblé.

Robot Pololu 3pi.

Choisir le bon motoréducteur

Nous proposons un large choix de motoréducteurs en métal offrant différentes combinaisons de vitesse et de couple. Notre tableau de comparaison des motoréducteurs en métal peut vous aider à trouver le moteur qui répond le mieux aux exigences de votre projet.

Les gens achètent souvent ce produit avec:

Kit paire de codeurs magnétiques pour micro-moteurs à engrenages en métal, 12 CPR, 2.7-18V (compatible HPCB) Kit paire de codeurs magnétiques pour micro-moteurs à engrenages en métal, 12 CPR, 2.7-18V (compatible HPCB)
Paire de support de moteur à engrenages en métal Micro Pololu - Noir Paire de support de moteur à engrenages en métal Micro Pololu - Noir
298: 1 Micro-moteur à engrenages en métal HPCB 12V avec arbre de moteur prolongé

Ce moteur à engrenages est un moteur à courant continu à balais 12 V haute puissance miniature avec balais au charbon à longue durée de vie et une boîte de vitesses en métal de 986,41: 1 . Il a une section transversale de 10 × 12 mm et l'arbre de sortie du réducteur en forme de D a une longueur de 9 mm et un diamètre de 3 mm. Cette version possède également un arbre moteur étendu de 4,5 × 1 mm (Remarque: le couple de blocage et les spécifications actuelles sont des valeurs théoriques. Le blocage du moteur endommagerait la boîte de vitesses.)

Spécifications clés:

Tensionperformance à videextrapolation de décrochage
12 V 35 tours / minute, 60 mA 10 kg⋅cm (140 oz), 0,75 A

Alternatives disponibles avec des variations dans ce (s) paramètre (s): rapport de transmission <span class="select_by_

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