Capteur de distance analogique Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80 cm POLOLU-136

POLOLU-136

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Capteur de distance analogique Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80 cm POLOLU-136

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Le capteur de distance GP2Y0A21 Sharp est un excellent moyen d'ajouter l'évitement d'obstacles ou la détection de mouvement à votre robot ou à tout autre projet. Avec une plage de détection de 4 "à 32" (10 cm à 80 cm) et une tension analogique indiquant la distance, ce capteur est très simple d'utilisation.

Aperçu

Les capteurs de distance Sharp sont un choix populaire pour de nombreux projets qui nécessitent des mesures de distance précises. Ce capteur IR est plus économique que les télémètres sonar, mais il offre de bien meilleures performances que les autres alternatives IR. L'interfaçage avec la plupart des microcontrôleurs est simple: la sortie analogique unique peut être connectée à un convertisseur analogique-numérique pour prendre des mesures de distance, ou la sortie peut être connectée à un comparateur pour la détection de seuil. La plage de détection de cette version est d'environ 10 cm à 80 cm (4 "à 32").

Le GP2Y0A21 utilise un connecteur JST PH à 3 broches qui fonctionne avec nos câbles JST PH à 3 broches pour capteurs de distance Sharp (non inclus), comme indiqué dans l'image supérieure à droite. Ces câbles ont des connecteurs JST 3 broches à une extrémité et sont disponibles avec des broches mâles pré-sertie , broches femelles préalablement frisés , et avec des fils non raccordés à l'autre extrémité. Il est également possible de souder trois fils au capteur où les broches du connecteur sont montées (voir l'image du bas à droite). En regardant à l'arrière, les trois connexions de gauche à droite sont l'alimentation, la masse et le signal de sortie.

Nous proposons également un assortiment de supports de montage spécialement conçus pour ce capteur:

Famille de supports pour capteurs de distance Sharp GP2Y0A02, GP2Y0A21 et GP2Y0A41.

Résumé des fonctionnalités

  • Tension de fonctionnement: 4,5 V à 5,5 V
  • Consommation de courant moyenne: 30 mA ( remarque: ce capteur tire le courant en grandes et courtes salves, et le fabricant recommande de placer un condensateur de 10 µF ou plus sur l'alimentation et la terre à proximité du capteur pour stabiliser la ligne d'alimentation)
  • Plage de mesure de distance: 10 cm à 80 cm (4 ″ à 32 ″)
  • Type de sortie: tension analogique
  • Différentiel de tension de sortie sur la plage de distance: 1,9 V (typique)
  • Période de mise à jour: 38 ± 10 ms
  • Taille: 44,5 mm × 18,9 mm × 13,5 mm (1,75 ″ × 0,75 ″ × 0,53 ″)
  • Poids: 3,5 g (0,12 oz)

Linéarisation de la sortie

La relation entre la tension de sortie du capteur et l'inverse de la distance mesurée est approximativement linéaire sur la plage utilisable du capteur. La fiche technique GP2Y0A21YK (374k pdf) contient un tracé de la tension de sortie analogique en fonction de l'inverse de la distance à un objet réfléchissant. Vous pouvez utiliser ce graphique pour convertir la tension de sortie du capteur en une distance approximative en construisant une ligne de meilleur ajustement qui relie l'inverse de la tension de sortie (V) à la distance (cm). Dans sa forme la plus simple, l'équation de linéarisation peut être que la distance à l'objet réfléchissant est approximativement égale à un facteur d'échelle constant (~ 27 V * cm) divisé par la tension de sortie du capteur. L'ajout d'un décalage de distance constant et la modification du facteur d'échelle peuvent améliorer l'ajustement de cette ligne.

Capteurs de distance Sharp alternatifs

Nous proposons un large choix de capteurs de distance Sharp, notamment le GP2Y0A41SK0F à courte portée (4 à 30 cm) et le GP2Y0A02YK0F à plus longue portée (20 à 150 cm) . Ces capteurs de distance analogiques ont des packages similaires et des brochages identiques, ce qui facilite le remplacement d'une version par une autre si les exigences de votre application changent. Nous proposons également le nouveau capteur de distance analogique Sharp GP2Y0A60SZ (10-150 cm), qui surpasse les autres capteurs de distance analogiques Sharp à presque tous les égards, offrant une faible distance de détection minimale, une distance de détection maximale élevée, un large différentiel de tension de sortie de 3 V, élevé Fréquence d'échantillonnage de 60 Hz, fonctionnement jusqu'à 2,7 V et commande d'activation en option, le tout dans un boîtier plus petit.

Capteur Sharp GP2Y0A02YK0F 20-150 cm (à gauche) à côté du support Pololu avec capteur Sharp GP2Y0A60SZLF 10-150 cm (à droite).

Pour les applications de détection à très courte portée, nous proposons un capteur de distance analogique Sharp de 2 à 15 cm . Nous proposons également trois capteurs de distance numériques Sharp qui ont de faibles distances de détection minimales et un taux de mise à jour élevé de 400 Hz. Ils sont disponibles avec une portée de 5 cm , 10 cm ou 15 cm et vous indiquent simplement si quelque chose se trouve dans leur plage de détection, pas à quelle distance. Ils sont plus petits que les capteurs de distance analogiques Sharp et consomment moins de courant.

Une variété de capteurs de distance Sharp. De gauche à droite: GP2Y0A02, GP2Y0A21 ou GP2Y0A41, GP2Y0A51 et GP2Y0D8xx.

Remarque: Le modèle GP2Y0A21YK0F est une version sans plomb et conforme RoHS du capteur de distance Sharp GP2Y0A21. Le fabricant vous recommande d'insérer un condensateur de dérivation de 10 µF ou plus entre Vcc et GND à proximité de ce capteur pour stabiliser votre ligne d'alimentation.

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