Servo à rotation continue Micro 360 degrés  CYTRON FS90R Agrandir l'image

Servo à rotation continue Micro 360 degrés CYTRON FS90R

CYT-FS90R

Neuf

Servo à rotation continue Micro 360 degrés  CYTRON FS90R

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Le servomoteur RC est très populaire en RC (Radio Control), et maintenant il est largement utilisé en robotique. Pourtant, comme beaucoup d'entre vous le savent déjà, le servo RC standard ne peut pas tourner en continu, il y a une limite d'environ 270 ° (ou 180 °). Il ne convient pas aux robots mobiles nécessitant une rotation continue.

Le problème est résolu avec ce petit FS90R modifié. Il s'agit d'un servo de taille standard de FEETECH (anciennement connu sous le nom de Fitec) spécifiquement pour une rotation continue. Il s'agit d'un servo à rotation continue à 360 degrés. Son fonctionnement est très différent de celui d'un servo standard. Au lieu d'aller à un angle spécifié, ce servo sera statique à une impulsion de 1,5 ms (un trimmer est inclus pour ajuster cela), une impulsion plus longue donne une rotation vers l'avant et une impulsion plus courte donne une rotation vers l'arrière.

Le servo à rotation continue FS90R convertit les impulsions de position du servo RC standard en vitesse de rotation continue. Le point de repos par défaut est de 1,5 ms, mais il peut être réglé à l'aide d'un petit tournevis pour tourner le potentiomètre de réglage du point médian. Les largeurs d'impulsion au-dessus du point de repos entraînent une rotation dans le sens antihoraire, la vitesse augmentant à mesure que la largeur d'impulsion augmente; les largeurs d'impulsion inférieures au point de repos entraînent une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, la vitesse augmentant à mesure que la largeur d'impulsion diminue.

Ce servo robotique est compatible avec les contrôleurs Cytron Servo:

Puisqu'il fournit une rotation continue, vous pourriez avoir besoin de la roue pour cela.

Caractéristiques et spécifications:

  • Servo RC à rotation continue analogique
  • Tension de fonctionnement: 4,8 V à 6,0 V
  • Longueur du plomb: 200 mm
  • Vitesse maximale à 6 V: 130 tr / min
  • Vitesse maximale à 4,8 V: 100 tr / min
  • Couple de décrochage à 6 V: 1,5 kg / m
  • Couple de décrochage à 4,8 V: 1,3 kg / m
  • Câblage:
    • Orange pour le signal RC
    • Rouge pour VCC (positif de puissance)
    • Marron pour GND (négatif de puissance)
  • Poids: 9g.
  • Taille: 23,2 mm x 12,5 mm x 22 mm.

Liste de colisage:

  • 1 x servomoteur RC analogique continu FS90R
  • 1 x Pack de différentes formes de cornes, vis, rondelles

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